多刀半自动车床有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用于加工盘、环和轴类工件，其生产率比普通车床提高3～5倍。自动车床能按一定程序自动完成中小型工件的多工序加工，能自动上下料，重复加工一批同样的工件，适用于大批、大量生产。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用的一类机床。1、古代滑轮、弓形杆的“弓车床”。

据说，布拉默原先一直是干农活的，16岁那年因一次事故致使右踝伤残，才不得不改行从事机动性不强的木工活。3年以后，莫兹利在他自己的车间里制造了一台完善的车床，上面的齿轮可以互相更换，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年始用于车床，70年代后得到迅速发展。

车床依用途和功能区分为多种类型。 普通车床的加工对象广，主轴转速和进给量的调整范围大，能加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床；20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。就在莫兹利离开布拉默的那一年，他制成了台螺纹车床，这是一台全金属的车床，能够沿着两根平行导轨移动的刀具座和尾座。

中世纪曲轴、飞轮传动的“脚踏车床”。到了中世纪，有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。1817年，另一位英---罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。不久，型的车床也问世了，为蒸汽机和其他机械的发明立下了汗马功劳。