适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，一般分为单柱和双柱两大类。 铲齿车床在车削的同时，刀架周期地作径向往复运动，用于铲车铣刀、滚刀等的成形齿面。中世纪曲轴、飞轮传动的“脚踏车床”。到了中世纪，有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。1817年，另一位英---罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。不久，型的车床也问世了，为蒸汽机和其他机械的发明立下了汗马功劳。
这种车床主要由工人手工操作，生产效率低，双主轴车床，适用于单件、小批生产和修配车间。通常带有铲磨附件，由单独电动机驱动的小砂轮铲磨齿面。 早在古埃及时代，人们已经发明了将木材绕着它的中心轴旋转时用刀具进行车削的技术。十八世纪诞生了床头箱、卡盘。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，普通车床，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。
次后，由于、汽车和其他机械工业的需要，各种自动车床和专门化车床迅速发展。50年代中，数控车床，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年始用于车床，马鞍山车床，70年代后得到迅速发展。专门车床是用于加工某类工件的特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、车轴车床、轧辊车床和钢锭车床等。 联合车床主要用于车削加工，但附加一些特殊部件和附件后，还可进行镗、铣、钻、插、磨等加工，具有“一机多能”的特点，适用于工程车、船舶或移动修理站上的修配工作。
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