刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、台阶面、燕尾形工件、t形槽、v形槽，双面刨床，也可以刨削孔、齿轮和齿条等。按其结构特征，平面刨床，大体可以分为：牛头刨床、龙门刨床、插床。牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，工作长度一般不超过lm。
移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式)或立柱(立式)上移动，适用于刨削---型工件的局部平面。刨床的种类不少，型号也很多。在刨床上可以刨削水平面、垂直面、斜面、曲面、台阶面、燕尾形工件、t形槽、v形槽，也可以刨削孔、齿轮和齿条等。中小型牛头刨床的主运动，大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，数控刨床价格，故滑枕的移动速度是不均匀的。
这种类型的加工机床并没有得到一个很大的升级---，很大程度还是停留在原来的结构和布局上，在发明过程中，合肥刨床，许多事情往往是相辅相承、环环相扣的：为了制造蒸汽机，需要镗床相助；蒸汽机发明发后，从工艺要求上又开始呼唤龙门刨床了。此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、---方向发展，另一方面朝大型化方向发展。
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