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刨床由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，微型木工刨床，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。龙门刨床横梁上的刀架，可在横梁导轨上作横向进给运动，以刨削工件的水平面;立柱上的侧刀架，可沿立柱导轨作垂直进给运动，以刨削垂直面。按传动方式的不同，平面刨床，刨床有机械传动和液压传动两类：有机械传动的牛头刨床、龙门刨床和插床；液压传动的牛头刨床和插床。

龙门刨床由直流电机带动，并可进行无级调速， 运动平稳。龙门刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平动。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用---刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是大刨削长度。滑枕带着刨刀，作直线往复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头故又名牛头刨床。刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。