有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。 立式车床的主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。早在古埃及时代，人们已经发明了将木材绕着它的中心轴旋转时用刀具进行车削的技术。十八世纪诞生了床头箱、卡盘。1817年，另一位英---罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。不久，型的车床也问世了，立式车床，为蒸汽机和其他机械的发明立下了汗马功劳。
为了提高小批量工件的生产率，40年代末，普通车床，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。到了18世纪，又有人设计了一种用脚踏板和连杆旋转曲轴，可以把转动动能贮存在飞轮上的车床上，并从直接旋转工件发展到了旋转床头箱，床头箱是一个用于夹持工件的卡盘。 就在莫兹利离开布拉默的那一年，他制成了台螺纹车床，这是一台全金属的车床，自动车床，能够沿着两根平行导轨移动的刀具座和尾座。
次后，由于、汽车和其他机械工业的需要，各种自动车床和专门化车床迅速发展。1817年，另一位英---罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。不久，型的车床也问世了，合肥车床，为蒸汽机和其他机械的发明立下了汗马功劳。 仿形车床能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。
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