中小型牛头刨床的主运动，大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。与牛头刨床相比，数控刨床，从结构上看，其形体大，结构 复杂，刚性好，从机床运动上看，刨床机刨床，龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的 横向或垂直间歇运动，这刚好与牛头刨床的运动相反。在龙门刨床上，有一套复杂的电气设备和路线系统，工作台的运动可无级调速。插床又叫立式刨床，主要是用来加工工件的内表面。
加工刨削的速度并不太高，木工刨床，而且返回行程的刨刀并不参与零件加工切削，合肥刨床，所以造成了空行程损失，也因此加工效率相对较为低下。加工面的牛头刨床另一位英---内从1831年起的40年内发明制造了加工面的牛头刨床，它可以把加工物体固定在床身上，而刀具作往返运动。加工大平面的龙门刨床(1839年)由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多---开始了这方面的研究，可以说，正是蒸汽机的发明，导致了“工作母机”从镗床、车床向龙门刨床的设计发展。
这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、---方向发展，另一方面朝大型化方向发展。比较典型的类型有：悬臂刨床、龙门刨床、牛头刨床、边缘及模具刨床等，这些大类中又分为很多个小类型的刨床产品，同时随着其它各种加工设备的数控化和自动化方面的---技术提升，刨削加工方式已经处于逐渐被取代的边缘，
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