按其结构特征，大体可以分为：牛头刨床、龙门刨床、插床。牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，数控刨床，工作长度一般不超过lm。根据所能加工工件的长度，牛头刨床可分为大、中、小型三种：小型牛头刨床可以加工长度为400mm以内的工件，如b635-1型牛头刨床；刀架亦可偏转一定角度以刨削斜面。横梁可沿立柱导轨上下升降，以调整刀具和工件的相对位置。
此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、---方向发展，双向曲面刨床，另一方面朝大型化方向发展。加工面的牛头刨床另一位英---内从1831年起的40年内发明制造了加工面的牛头刨床，它可以把加工物体固定在床身上，刨床，而刀具作往返运动。 刨床的加工适用范围：刨床的刨削运动主要是相对加工工件的周期往返直线运动，其适用的刨削零件特征多为平面、斜面和凹凸面的加工，刨削加工精度普遍能够达到it10-it7精度等级，
而我们在机械行业使用率高，普及率的应该属牛头刨床和龙门刨床，木工刨床，我们也就针对这两种典型的刨床来做一个基本的分析和介绍。他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。这种类型的加工机床并没有得到一个很大的升级---，很大程度还是停留在原来的结构和布局上，
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